Иммерсивный режим Android

Я хочу скрыть панель навигации. Онил показывает, если пользователь накачивает палец снаружи внутрь. Я тестирую этот код:

@Override
public void onWindowFocusChanged(boolean hasFocus) {
    super.onWindowFocusChanged(hasFocus);

  if(hasFocus) {
        getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
                | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE);
    }
}

Активность начинается хорошо, а панели навигации не появляются. Но есть следующие проблемы: 1) Если коснуться экрана в любом месте, отображается панель навигации. 2) Когда он отображается, он не отображается прозрачным. 3) Панель навигации никогда не скрывается.

Как можно добавить эти три элемента? Что мне не хватает.