Могу ли я сканировать iBeacons с помощью Play Services 9.2?

Подпишитесь с помощью MessageFilter, использующего includeIBeaconIds.

Код будет выглядеть примерно так:

MessageFilter filter = new MessageFilter.Builder()
    .includeIBeaconIds(MY_IBEACON_PROXIMITY_UUID, null, null)
    .build();
SubscribeOptions options = new SubscribeOptions.Builder()
    .setFilter(filter)
    .setStrategy(Strategy.BLE_ONLY)
    .build();
MessageListener listener = new MessageListener() {
  @Override
  public void onFound(Message message) {
    IBeaconId beaconId = IBeaconId.from(message);
    Log.i("Test", "Saw iBeacon " + beaconId);
  }
};
Nearby.Messages.subscribe(apiClient, messageListener, options);

Есть ли у кого-нибудь полезная ссылка на образец или другие ресурсы, которые могут помочь в реализации этой функции?

Прослушивание iBeacon с устройства Android возможно, что подтверждается в этом SO thread и это тоже. Вы можете использовать AltBeacon/android-beacon-library.

Это позволяет устройствам Android использовать маяки так же, как устройства iOS. Приложение может запрашивать уведомления при появлении или исчезновении одного или нескольких маяков. Приложение также может запросить обновление дальности от одного или нескольких маяков с частотой примерно 1 Гц.

Не забудьте прочитать об получении сообщений маяка. из Документов Google тоже.

Вот фрагмент при подписке на переднем плане:

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    ...
    mMessageListener = new MessageListener() {
        @Override
        public void onFound(Message message) {
            String messageAsString = new String(message.getContent());
            Log.d(TAG, "Found message: " + messageAsString);
        }

        @Override
        public void onLost(Message message) {
            String messageAsString = new String(message.getContent());
            Log.d(TAG, "Lost sight of message: " + messageAsString);
        }
    }
}