Не удается получить в javascript ответ XMLHttpRequest от java-сервера

Вот мой код в javascript

    <script type="text/javascript">
startingListener();
function startingListener() {
  setInterval(function(){
    var xhr = new XMLHttpRequest();
    xhr.open("GET", "http://localhost:32081/", false);
    xhr.send();           
       var result = xhr.response;
       console.log(result);
     }
  }, 100);
}
</script>

И мой сервер на Java

public static void main (String... args) throws IOException, Exception {
String clientSentence;
     ServerSocket welcomeSocket = new ServerSocket(32081);

     while(true)
     {
        Socket connectionSocket = welcomeSocket.accept();
        BufferedReader inFromClient =
           new BufferedReader(new InputStreamReader(connectionSocket.getInputStream()));
        PrintWriter outToClient = new PrintWriter(connectionSocket.getOutputStream(), true);

        clientSentence = inFromClient.readLine();
        System.out.println("Received: " + clientSentence);
             System.out.println("begin");   
             outToClient.println("fu");
             System.out.println("Received: done");

     }
}

Я просто хочу получить строку ответа в JS и работать с ней дальше.

Поэтому, когда я запускаю сервер и запускаю JS, они подключаются, и я получаю в IDE send() от JS.

После этого я увидел в консоли Java, что начало и конец получено, но в консоли браузера я не увидел никакого ответа, и скрипт просто обработался. Что я делаю неправильно?

спасибо за помощь