AVL Rotation — какой узел вращать

Я прочитал много источников о деревьях AVL, но не нашел никого, кто занимался бы этой проблемой: когда дерево AVL становится несбалансированным, какой узел следует вращать первым?

Предполагая, что у меня есть дерево:

    10
   /  \
   5   25
       / 
      20

и я пытаюсь добавить 15, и корень, и его дочерний 25 будут несбалансированы.

    10
   /  \
   5   25
       / 
      20
      /
     15

Я мог бы сделать вращение RR (или одно вращение) 25, в результате чего получилось бы следующее дерево:

     10
    /  \
   5    20
        /\
      15  25

или поворот RL (двойной поворот) вокруг корня, создавая следующее дерево:

    20
   /  \
  10   25
 /  \     
5   15   

Я запутался, какое вращение является наиболее подходящим здесь и в подобных случаях.