Объедините две матрицы аффинных преобразований в OpenCV

У меня есть две матрицы 2x3 A и B, каждая из которых предназначена для аффинного преобразования. Мне нужно объединить A и B в третью матрицу C, которая объединит аффинное преобразование из A и B в одну матрицу.

Как мне их умножить?

AB or BA ?

Разница в том, что либо A, либо B транспонируются, или это вообще имеет какое-то значение?

Я прочитал, что еще одно решение состоит в том, чтобы использовать матрицы 3x3 и копировать в первые две строки и использовать только первые две строки в результате. Но все сводится к тому же вопросу, если это AB или BA.

Кроме того, есть ли простой способ реализовать это в OpenCV или мне нужно реализовать каждый шаг, как описано выше?


c++ opencv matrix affinetransform
person Kev1n91    schedule 28.10.2016    source источник
comment
Ни один из них не должен быть транспонирован. Добавьте третий ряд. Порядок умножения зависит от вашего сценария.   -  person Nico Schertler    schedule 28.10.2016
comment
это имеет значение и зависит от последовательности, какое преобразование должно быть выполнено первым. Но имейте в виду, что аффинные преобразования 2x3 не могут быть умножены таким образом, вам сначала придется расширить их до матриц 3x3, добавив строку 0 0 1 внизу. После этого вы вычисляете C = BA, если вы хотите выполнить A до B, или C = AB, если вы хотите выполнить B сначала.   -  person Micka    schedule 28.10.2016
comment
Спасибо, это сработало. Но OpenCV не предоставляет для этого никаких функций?   -  person Kev1n91    schedule 28.10.2016
comment
вы могли бы легко написать небольшую функцию, которая неявно умножает две аффинные матрицы 2x3 без добавления дополнительной строки. Может быть, где-то в openCV скрыта такая функция, но если я этого не знаю...   -  person Micka    schedule 28.10.2016
comment
в 2012 году похоже, что не было... встроенная функция для объединения аффинных преобразований в opencv">stackoverflow.com/questions/13557066/   -  person Micka    schedule 28.10.2016
comment
@Micka, ты хочешь оставить свой комментарий в качестве ответа, чтобы я мог его принять?   -  person Kev1n91    schedule 23.01.2017
comment
Конечно, я сделаю - я просто хотел отдать тебе должное   -  person Kev1n91    schedule 23.01.2017
comment
@Micka Я так и сделал, спасибо за ваши идеи   -  person Kev1n91    schedule 06.02.2017

Ответы (1)


arrow_upward
4
arrow_downward

Следующая функция объединяет эти две матрицы:

  Mat AffineTransform::concatenateMatrix(Mat first, Mat second){

        Mat mul1 = Mat::eye(3, 3, CV_64F);
        Mat mul2 = Mat::eye(3, 3, CV_64F);
        Mat x_;
        Mat temp_inv_;
        Mat mul_r;
        first.convertTo(temp_inv_, CV_64F);
        second.convertTo(x_, CV_64F);

        temp_inv_.row(0).copyTo(mul1.row(0));
        temp_inv_.row(1).copyTo(mul1.row(1));

        x_.row(1).copyTo(mul2.row(1));
        x_.row(0).copyTo(mul2.row(0));

        try{
            mul_r = mul1*mul2;
        }
        catch (Exception& e){
            const char* err_msg = e.what();
            cout << err_msg;
        }

        mul1.release();
        mul2.release();
        temp_inv_.release();

        return mul_r;
}
person Kev1n91    schedule 27.01.2017
comment
измените mul_r = mul1*mul2; на mul_r = mul2*mul1;, что является правильной операцией на 1. warpaffine(первый мат) 2. warpaffine(мат второй) - person Peter Zhu; 01.11.2017