Мы должны быть очень осторожны в том, как мы понимаем эту проблему точности времени. Свет проходит около 1 метра за 3 наносекунды. Следовательно, если мы хотим точно определять свое местоположение с точностью до 1 м, нам потребуется приемник, который может определять время с точностью до ~ 3 наносекунд или лучше. Однако недорогие GPS-приемники не так точны (обычно ~ 30 нс), но они используют одну хитрость. Спутники GPS откалиброваны для отправки высокоточных измерений времени и местоположения ... НАМНОГО лучше, чем 30 нс, и они постоянно контролируются и корректируются для поддержания точности. Но даже несмотря на то, что приемник GPS измеряет 4-9 различных сигналов с низкой точностью, это один и тот же приемник, измеряющий сигналы от разных спутников. Следовательно, если есть встроенная ошибка, измерения могут быть собраны и скорректированы так, чтобы это была по существу одна и та же ошибка смещения на приемнике для каждого спутника (не совсем так просто, но идея в этом). Следовательно, если приемник может видеть достаточное количество спутников, он может выполнять измерения разницы во времени прибытия, что может устранить большую ошибку. Затем система может использовать метаданные для оценки и корректировки одного статического смещения. Вы, возможно, заметили в своем автомобиле, что если вы включите систему GPS в месте, которое ваша навигационная система не отслеживала активно, и вы, например, в гараже, системе потребуется некоторое время, чтобы получить ЛЮБОЙ сигнал, а затем он часто будет показывать вас в неправильном месте на карте, и потребуется несколько минут, чтобы выяснить, где вы находитесь. Система будет постоянно проверять различные решения и, в конечном итоге, сравнивать их с картой и инерциальными навигационными датчиками в вашем автомобиле, пока в конечном итоге не найдет решение, которое соответствует карте и движению вашего автомобиля. В моей машине есть система GPS. Однако однажды я доставил машину по железной дороге из Вашингтона в Лос-Анджелес, и моей системе GPS потребовалось почти 30 минут, чтобы разобраться во всем.
person
DavidPun
schedule
14.09.2016