Анализ параметров URL-запроса с использованием регулярного выражения

Я хотел бы разумно анализировать параметры запроса URL-адреса, используя регулярное выражение.

То, что я должен был учитывать: 1) параметры могут быть не в порядке 2) только определенные параметры должны совпадать

Учитывая строку запроса: «? Param1 = test1 & param2 = test2 & parm3 = test3», я хотел бы запустить регулярное выражение javascript для анализа значения param1 и param3.

Регулярное выражение, которое я придумал до сих пор:

/(?:[?&](?:param1=([^&]*)|param3=([^&]*)|[^&]*))+$/g

Мне кажется, это регулярное выражение отлично работает на таких сайтах, как https://regex101.com/.

Однако, когда я запускаю приведенный ниже метод JS, я всегда получаю undefined для $ 2, что и должно быть для парсинга значения param1. Любая помощь или предложение?

"?param1=test1&param2=test2&param3=test3".replace(
/(?:[?&](?:param1=([^&]*)|param3=([^&]*)|[^&]*))+$/g,
 function ($0, $1, $2, $3) { return $0 + ' ' + $1 + ' ' + $2 + ' ' + $3; });

Это возвращает $ 2 как undefined и $ 3 как test3. Однако, если я исключу как param2, так и param3 из строки запроса url, я смогу успешно проанализировать param1 как $ 2. Немного запутался в этом.

Благодарность!