Как я могу выделить строку таблицы при нажатии?

Если вы хотите использовать подсветку акций при нажатии, как в общем ListView, вы хотите установить фон каждой строки как android:background="@android:drawable/list_selector_background"

Вот пример:

<TableLayout
  android:layout_width="fill_parent"
  android:layout_height="wrap_content"
  android:stretchColumns="0">
  <TableRow
     android:id="@+id/first_row"
     android:background="@android:drawable/list_selector_background" >
    ... row content ...
  </TableRow>
</TableLayout>

Затем в коде

TableRow firstRow = (TableRow) findViewById(R.id.first_row);
firstRow.setOnClickListener(new OnClickListener() {
       @Override
        public void onClick(View v) {
            // TODO: do your logic here

        }   
}

И вы должны получить строку с возможностью выделения, как в ListView...

РЕДАКТИРОВАТЬ: Выше приведен селектор фона списка тем по умолчанию. Если вам нужен более общий селектор (например, селектор дизайна материала, когда пользователь касается строки), используйте это:

android:background="?android:attr/selectableItemBackground"

Также это относится не только к TableRows. Вы должны иметь возможность сделать это практически для любого универсального виджета с прикрепленным onClickListener (текстовые представления, кнопки и т. д.).

Даже я столкнулся с той же проблемой с помощью ответа Салила Пандита, внесшего в нее небольшое изменение, и это работает для меня.

Это TableRow в xml:

<TableRow
        android:id="@+id/tableRow1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="0dp"
        android:layout_weight="1"
        android:padding="5dip" 
        android:background="@drawable/selector">

Это selector.xml в папке res\drawable

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >
    <item   android:state_focused="true"
            android:state_pressed="true"
            android:drawable="@android:drawable/list_selector_background"></item>
    <item   android:state_focused="true"
            android:state_pressed="false"
            android:drawable="@android:drawable/list_selector_background"></item>
    <item
            android:state_focused="false"
            android:state_pressed="true"
            android:drawable="@android:drawable/list_selector_background" />


     <item android:drawable="@android:drawable/list_selector_background"></item>

</selector>

В onclicklistener добавьте:

 tr1.setBackgroundResource(drawable.list_selector_background);

Где tr1 - ваша таблица. (вам нужно будет сделать tablerow окончательным, чтобы он работал).

Программная версия @SalilPandit с селектором строк:

final TableRow row = new TableRow(this);

row.setBackgroundResource(android.R.drawable.list_selector_background);

row.setOnClickListener(new View.OnClickListener(){            

     @Override
     public void onClick(View view){
         row.setFocusable(true);
         // TODO
     }
});

Для универсального селектора (материальный дизайн):

TypedValue typeValue = new TypedValue();
this.getTheme().resolveAttribute(android.R.attr.selectableItemBackground,
                                 typeValue, true);

final TableRow row = new TableRow(this);
row.setBackgroundResource(typeValue.resourceId);

row.setOnClickListener(new View.OnClickListener(){

    @Override
    public void onClick(View view){
          row.setFocusable(true);
          // TODO
    }
});