Я хочу управлять роботом из языка программирования Scratch, но понятия не имею, как это сделать. На данный момент я запускаю Scratch 1.4 на MacOS и могу управлять роботом через BTLE с помощью Swift или ObjC, но не знаю, что делать дальше. У робота есть пара моторов (левое/правое колесо, голова) и несколько датчиков.
Нужно ли мне писать расширение на Python? Мод? Могу ли я сделать это с помощью Scratch 1.4 или мне нужна версия 2.0 (ненавижу Adobe Air)?
Любые полезные указатели были бы замечательными!
