реализация дистанционного преобразования данного бинарного изображения

Я ищу реализацию python для преобразования расстояния данного двоичного изображения. Никакой существующий библиотечный код не должен использоваться.

Это то, что я сделал до сих пор -

#function to find EUCLIDIAN distance to nearest wall from current cell
def find_len_to_nearest_wall(img,row,col):

#read binary image (white(walls) - [255,255,255], black(free space) - [0,0,0])
img = cv2.imread("4_1_map.png")
img_new = [[0 for n in len(img[0])] for n2 in len(img)]
#distance transforming...
for row in img:
    for col in row:
        if img[row][col][0] == 255:
            num = numpy.uint8(255)
        else:
            num = numpy.uint8(find_len_to_nearest_wall(img,row,col))
        img_new[row][col] = [num,num,num]

Как мне начать писать функцию, чтобы найти длину до ближайшей стены/препятствия