Есть ли способ узнать из SIP SDP, чтобы проверить, использует ли АТС внутриполосный DTMF?

Я не думаю, что вы можете проверить в SDP наличие внутриполосного DTMF, так как в этом случае DTMF передается вместе с согласованным аудиокодеком в виде звуковых тонов, поэтому в SDP нет связанного атрибута, который бы его характеризовал. Вероятно, вы могли бы проверить свои настоящие носители из .pcap, но не уверены, что это сработает для вас.