В задании dsl не происходит подстановки переменных

Попытка создать новые задания всякий раз, когда в моем репозитории SVN появляется новая запись ветки, а ниже - сценарий.

svnCommand = "svn list --xml http://myrepo/svn/repo_name/branches"
def proc = svnCommand.execute()
proc.waitFor()
def xmlOutput = proc.in.text
def lists = new XmlSlurper().parseText(xmlOutput)
def listOfBranches = lists.list.entry.name

listOfBranches.each(){
  def branchName = it.text()
println "found branch: '${branchName}'"
}

mavenJob('${branchName}'){
  mavenInstallation('M3.3.9')
  logRotator(365, 25, -1, -1)

   scm {
     svn {
       location('http://myrepo/svn/repo_name/branches/${branchName}') {
        credentials('4t4d8ef-p67a-5298-a011-580ghe898a65')
       }
     }
   } 
}

Скрипт может перебирать ветки и печатать имена веток,

найдена ветка: 'feature_01'

но я столкнулся с проблемой при подстановке переменных при создании имени задания и имени ветки svn.

hudson.model.Failure: «$» - небезопасный символ.

Дженкинс - V.2.32

Работа DSL - V.1.57

Любые предложения, пожалуйста. Спасибо.