Объявления не отображаются в нижней части экрана с помощью DrawerLayout?

1. Используйте RelativeLayout для своей части контента и поместите adsContent и mainContent внутри этого RelativeLayout.

2. Добавьте атрибут android:layout_alignParentBottom="true" к adsContent, чтобы он отображался на bottom экрана.

3. Добавьте атрибут android:layout_above="@id/adsContent" в mainContent, чтобы отобразить макет выше adsContent.

Вот рабочий код:

<android.support.v4.widget.DrawerLayout     xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:ads="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:id="@+id/drawerLayout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <RelativeLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">

        <LinearLayout
            android:id="@+id/adsContent"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:orientation="vertical"
            android:layout_alignParentBottom="true">

            <com.google.android.gms.ads.AdView
                android:id="@+id/adView"
                android:layout_width="fill_parent"
                android:layout_height="50dp"
                android:minHeight="50dp"
                android:layout_alignParentLeft="true"
                android:layout_alignParentStart="true"
                android:layout_gravity="center|bottom"
                android:layout_weight="5"
                ads:adSize="SMART_BANNER"
                ads:adUnitId="@string/banner_ad_unit_id">  </com.google.android.gms.ads.AdView>
        </LinearLayout>

        <!-- The main content view -->
        <LinearLayout
            android:id="@+id/mainContent"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_above="@id/adsContent"
            android:orientation="vertical">

        </LinearLayout>
    </RelativeLayout>

    <!-- The navigation drawer -->
    <RelativeLayout
        android:id="@+id/drawerPane"
        android:layout_width="280dp"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start">

        <!-- Profile Box -->

        <RelativeLayout
            android:id="@+id/profileBox"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="100dp"
            android:background="@color/gray"
            android:padding="8dp">

            <ImageView
                android:id="@+id/avatar"
                android:layout_width="50dp"
                android:layout_height="50dp"
                android:layout_marginTop="15dp"
                android:src="@drawable/ic_launcher" />

            <LinearLayout
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="42dp"
                android:layout_centerVertical="true"
                android:layout_marginLeft="15dp"
                android:layout_toRightOf="@+id/avatar"
                android:orientation="vertical">

                <TextView
                    android:id="@+id/userName"
                    android:layout_width="wrap_content"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="@string/home"
                    android:textColor="#fff"
                    android:textSize="12sp"
                    android:textStyle="bold" />
            </LinearLayout>
        </RelativeLayout>

        <!-- List of Actions (pages) -->
        <ListView
            android:id="@+id/navList"
            android:layout_width="280dp"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_below="@+id/profileBox"
            android:background="#ffffffff"
            android:choiceMode="singleChoice" />
    </RelativeLayout>
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>