Как подписаться на событие ALSpeechRecognition Naoqi в Python

Привет, я хочу подписаться на событие: «SpeechDetected» API ALSpeechRecognition naoqi для Nao в python. Кто знает как этим пользоваться?? http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/audio/alspeechrecognition-api.html#SpeechDetected


python nao-robot
person KyO Hoai Bac    schedule 24.05.2017    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Для этого вам нужно создать модуль Python NAOqi, а затем зарегистрироваться в переменной с помощью subscribeToEvent (или subscribeToMicroEvent).

вы можете посмотреть здесь: http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/core/almemory-tuto.html#almemory-tuto

Осторожно: из-за области видимости переменная python должна иметь то же имя, что и имя создаваемого вами модуля, как показано в этой строке:

pythonModule = myModule("pythonModule")
person Alexandre Mazel    schedule 24.05.2017
comment
Спасибо за ваш комментарий, я постараюсь - person KyO Hoai Bac; 25.05.2017