Повторное использование одного и того же сокета для нескольких запросов

Вопрос может немного не по теме, но я не знал, где еще спросить. Я читал это https://github.com/msgpack-rpc/msgpack-rpc/blob/master/spec.md и увидел, что спецификация включает возможность отправлять неупорядоченные сообщения с использованием того же соединения.

Единственный способ, которым я раньше программировал сокеты TCP, — это синхронная отправка запросов в сокет, например, я открываю сокет для 127.0.0.1, отправляю запрос на этот сервер через этот сокет и жду ответа. Когда я получаю ответ на отправленный запрос, я закрываю это соединение, вызывая close() на клиенте и close() на сервере после ответа на запрос.

Для фона я работаю над проектом на C++ с libevent, чтобы сделать что-то очень похожее на то, что делают системы RPC, поэтому я хотел знать, какой цикл сокета ответа на запрос я должен использовать в базовой транспортной системе.

В C++ thrift есть клиентский метод open(), который (предположительно) открывает соединение и держит его открытым до тех пор, пока вы не вызовете close(). Как это работает в системах, где это абстрагировано? Например, в этой ссылке messagepack-RPC, которую я включил выше. Каков наилучший план действий? Открыть соединение, если его нет, отправить запрос и, когда все предыдущие запросы будут обслужены, закрыть это соединение (на сервере вызвать close(), когда на все ожидающие запросы будут даны ответы)? Или нам нужно каким-то образом попытаться сохранить это соединение в течение периода времени, превышающего время жизни запроса? Как сервер и клиент узнают, что это за период времени? Например, должны ли мы зарегистрировать обработчик события чтения в сокете и закрыть соединение, когда recv() возвращает 0?

Если это проблема, которую разные системы решают по-разному, может ли кто-нибудь направить меня к ресурсу, который я могу использовать, чтобы прочитать о возможных шаблонах для поддержания соединений (предпочтительно в системах, управляемых событиями)? Например, я читал, что HTTP-серверы всегда держат соединение открытым, почему? Не означает ли, что открытие каждого отдельного соединения приведет к существенной утечке памяти на сервере?

Извините за, казалось бы, простой вопрос, я когда-либо делал действительно простое программирование сокетов TCP, поэтому я мог не знать, как это делается.