Я пытаюсь воссоздать модель сопротивления жидкости, как показано в параграф 2.2.1 этой статьи< /а>. Рабочую версию можно увидеть в этом этом ролике на YouTube (где я нашел статью) .
В статье утверждается, что они рассчитывают нормальную и касательную силы скорости ребра мягкого тела. Я пытался понять, как перейти от краевой скорости к этим двум составляющим силы. Однако я могу найти ресурсы только для расчета компонентов на основе функции (например, это), и я изо всех сил пытаюсь перевести это в свою физическую среду. Как можно было бы реализовать эту модель сопротивления жидкости?
Вот скрипт, показывающий мою среду: https://jsfiddle.net/Swendude/1nnckp5p/
// module aliases
var Engine = Matter.Engine,
Render = Matter.Render,
World = Matter.World,
Bodies = Matter.Bodies,
Body = Matter.Body,
Vector = Matter.Vector,
Composite = Matter.Composite,
Composites = Matter.Composites,
Constraint = Matter.Constraint,
Events = Matter.Events;
// create an engine
var engine = Engine.create();
// create a canvas
var canvas = document.getElementById("maincanvas");
var render = Render.create({
element: document.body,
canvas: canvas,
engine: engine,
options: {
background: "#fff",
height: 400,
width: 400,
wireframes: false,
}
});
engine.world.gravity = {x:0, y:0};
// Create a soft body composite, see
// http://brm.io/matter-js/docs/classes/Composites.html#method_softBody
var softbox = Composites.softBody(100,100,2,2,40,40,true,1);
World.add(engine.world, softbox);
// This functions makes some constraints move.
function pulse(composite) {
var allcons = Composite.allConstraints(composite);
allcons[0].length += 5;
allcons[4].length += 5;
// Set a timeout to make the constraints short again
setTimeout(function (cons) { cons.length -= 5;}, 1000, allcons[0]);
setTimeout(function (cons) { cons.length -= 5;}, 1000, allcons[4]);
}
setInterval(pulse, 2000, softbox);
function applyForcesOnEdge() {
var allcons = Composite.allConstraints(engine.world);
allcons.forEach( function(cons, index) {
// Edge speed defined as the average of both connected body's speed.
var constraintspeed = Vector.div(Vector.add(cons.bodyA.velocity, cons.bodyA.velocity),2);
if (constraintspeed.x != 0 && constraintspeed.y != 0) {
console.log(constraintspeed); // How to get the tangential and normal components from this?
}
});
}
Events.on(engine, 'beforeUpdate', function () {
applyForcesOnEdge();
})
Engine.run(engine);
Render.run(render);
По большей части это шаблоны из Matter.js, интересные части — это функции: pulse()
и applyForcesOnEdge()
.
Я использую matter.js, но могу предположить, что тот же вопрос может быть применен к среде box2d. .