Где ACPI подключается к последовательности выключения в Linux для мягкого выключения ПК?

Где я могу подключиться к Linux, чтобы добавить пользовательское программное отключение?

Вот в чем вопрос. Вот почему мне нужно знать:

Я пытаюсь сделать мягкое отключение rapsberry pi. Точнее, я хочу, чтобы пи был выключен (отключен источник питания) при переводе на уровень запуска 0 (он же sudo poweroff).

Я знаю, что у Pi нет аппаратного обеспечения для этого, поэтому я собираюсь создать специальную электронику, которая будет переключать питание на Pi. Я собираюсь использовать контакт GPIO, который позволит программному обеспечению на пи сигнализировать о моей электронике и переключать (выключать) и иметь кнопку, чтобы снова включить его.

Все идет нормально.

Моя проблема заключается в том, ГДЕ мне разместить код для отправки сигнала через GPIO?

На ум приходят две вещи:

• Может быть, мне следует написать программу и обернуть ее в скрипт в /etc/init для использования systemd.
• Может быть, мне нужно написать модуль ядра. Но если да, то где/как мне подключиться к последовательности выключения?

Я не могу просто предположить. Если я ошибусь, PI отключится слишком рано и не завершит работу с Linux. Но я провел часы в Google и не нашел документации для этого.

Я знаю, что это возможно, потому что именно это происходит с ACPI. Когда ПК / ноутбук выключается, материнская плата подает сигнал блоку питания, чтобы отключить [большую часть] питания. Что-то в операционной системе (linux) должно вызывать это. Итак, где программа ACPI отключается от последовательности завершения работы в Linux?