Реакция на ошибку с помощью Google Smart Home (термостат)

Я не могу понять синтаксис Json для ошибок, которые я пробовал

return {
        "requestId": self.request_id,
        "payload": {
            "commands": [{
                "ids": [self.device_id],
                "status": "OFFLINE",
                "errorCode": "deviceTurnedOff"
            }]
        }
    }

и

return {
        "requestId": self.request_id,
        "payload": {
            "errorCode": "authFailure",
            "commands": [{
                "devices":  [{
                    "ids": [self.device_id],
                    "status": "ERROR",
                    "errorCode": "deviceTurnedOff"
                }]
            }]
        }
    }

и

return {
      "requestId": self.request_id,
      "payload": {
        "errorCode": self.error_code
      }
    }

ни один из приведенных выше синтаксисов не работает, большую часть времени Google Home говорит, что ваши действия выполнены, но я возвращаю ошибку Json.

Я прочитал документацию по действиям Google, но не понял.