Зачем нужен цикл while в main для вызова ISR в arduino UNO?

Я пишу код C, который загружается в arduino uno. Это было простое упражнение по изучению того, как вызывать ISR на C. Вот код:

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<avr/interrupt.h>
#include<avr/io.h>


int main(){

 DDRB        = 0;
 PORTB       = 0;
 DDRB        = (1<<5);
 PORTB       = (0<<5);

 //resetting the Timer/Counter1
 TCNT1H         = 0;
 TCNT1L         = 0;  

 //disabling all global interrupts
 SREG         = 0;

 //defining prescalar

 //TCCR1B: ICNC1 ICES1 – WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10
 TCCR1B = 0;
 //TCCR1B_reg = CS11_val; WORKING SETTINGS
 TCCR1B = 0b00000101;//(1<<CS10_val)|(1<<CS12_val);

 //setting up PWM mode

 //TCCR1A: COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 COM1C1 COM1C0 WGM11 WGM10
 TCCR1A      = 0; //this is for waveform generation and CTC setting up mode;
 //TCCR1A      = 0b10000000;//(1<<COM1A1_val);
 TCCR1A      = COM1A1;

 OCR1AH      = 0b10011100;//0b00000000;
 OCR1AL      = 0b01000000;//0b01000000;

 TIMSK1      = 0b00100010;//(1<<ICIE1_val)|(1<<OCIE1A_val);//0b00100010;//writing so that output compare A is set up

 //enable global interrupts
 SREG         = (1<<7);
 while(1){}

 return 0;

}

ISR(TIMER1_COMPA_vect){
  PORTB = PORTB^(1<<5);
}

Интересно то, что когда я избавляюсь от «пока (1) {}», код, похоже, не работает для переключения PinB5 (встроенный светодиод на arduino uno). Как только я добавил в цикл while, я увидел переключение PinB5. Странная часть заключается в том, что когда я хочу использовать таймер для создания ШИМ, который выводит напрямую на вывод, мне не нужно использовать цикл while.

На всякий случай, если вам интересно, вот как я загружаю на arudino-uno:

avr-gcc -Os -DF_CPU=16000000UL -mmcu=atmega328p -c -o ISR_example.o ISR_example.c
avr-gcc -mmcu=atmega328p ISR_example.o -o ISR_example
avr-objcopy -O ihex -R .eeprom ISR_example ISR_example.hex

read -p "Get ready to flash!"
#flashing the Arduino:
avrdude -C/home/ashwini/Downloads/arduino-1.8.3/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:ISR_example.hex:i