Как закрыть форму при нажатии клавиши ESC, но только если ее не обработал ни один элемент управления?

Вы соревнуетесь по-крупному за клавишу Escape. Наряду с клавишей Enter, это очень важная клавиша в стандартном пользовательском интерфейсе Windows. Просто поместите кнопку на форму и установите свойство CancelButton формы на какую-либо другую кнопку, которая будет сосать нажатие клавиши на эту кнопку.

Чтобы конкурировать с этим, вы должны создать элемент управления, который сообщает Winforms, что вы действительно считаете клавишу Escape более важной. Это требует переопределения свойства IsInputKey. Нравится:

using System;
using System.Windows.Forms;

class MyTexBox : TextBox {
    protected override bool IsInputKey(Keys keyData) {
        if (keyData == Keys.Escape) return true;
        return base.IsInputKey(keyData);
    }
    protected override void OnKeyDown(KeyEventArgs e) {
        if (e.KeyData == Keys.Escape) {
            this.Text = "";   // for example
            e.SuppressKeyPress = true;
            return;
        }
        base.OnKeyDown(e);
    }
}

ОК - это работает:

class CustomTB : TextBox
{
    public CustomTB()
        : base()
    {
        CustomTB.SuppressEscape = false;
    }

    public static bool SuppressEscape { get; set; }

    protected override void OnKeyDown(KeyEventArgs e)
    {
        CustomTB.SuppressEscape = (e.KeyCode == Keys.Escape);
        base.OnKeyUp(e);
    }
}

В вашей форме:

    public Form1()
    {
        InitializeComponent();
        this.KeyPreview = true;
    }

    private void Form1_KeyUp(object sender, KeyEventArgs e)
    {
        if (e.KeyCode == Keys.Escape && !CustomTB.SuppressEscape)
        {
            this.Close();
        }
        CustomTB.SuppressEscape = false;
    }

Можете ли вы сначала проверить, какой элемент управления имеет фокус? Если в вашей форме есть только один элемент управления, который делает что-то важное с помощью клавиши escape, проверьте, не находится ли фокус на этом элементе управления, прежде чем закрывать форму.

Основная проблема заключается в том, что метод Dispose формы вызывается при вызове Close, поэтому форма закроется, и вы мало что можете с этим поделать.

Я бы обошёл это, реализовав в UserControl интерфейс маркера, скажем, ISuppressEsc. Затем обработчик KeyUp формы может найти текущий элемент управления и отменить закрытие, если сфокусированный элемент управления реализует ISuppressEsc. Имейте в виду, что вам придется проделать дополнительную работу, чтобы найти сфокусированный элемент управления, если он может быть вложенным элементом управления.

public interface ISuppressEsc
{
    // marker interface, no declarations
}

public partial class UserControl1 : UserControl, ISuppressEsc
{
    public UserControl1()
    {
        InitializeComponent();
    }

    private void textBox1_KeyUp(object sender, KeyEventArgs e)
    {
        if (e.KeyCode == Keys.Escape)
        {
            textBox1.Text = DateTime.Now.ToLongTimeString();
        }
    }
}

public partial class Form1 : Form
{
    public Form1()
    {
        InitializeComponent();
        KeyPreview = true;
    }

    private void Form1_KeyUp(object sender, KeyEventArgs e)
    {
        var activeCtl = ActiveControl;
        if (!(activeCtl is ISuppressEsc) && e.KeyCode == Keys.Escape)
        {
            Close();
        }
    }
}