Открыть файл как root, но сбросить привилегии перед чтением из него?

TL;DR

Пишу программу на Си. Мне нужны привилегии root для fopen файла sysfs, и мне все еще нужны привилегии root, чтобы читать из него. Однако, поскольку моя программа должна будет постоянно читать файл sysfs, это означает, что ей все время нужно будет иметь повышенные привилегии. Я хотел бы отказаться от привилегий root как можно скорее. Каков принятый способ решения этой проблемы?

Подробности

Я пишу программу, которая взаимодействует с sysfs. Если бы я запускал команды в оболочке, я бы использовал:

myuser@mymachine:~$ sudo su
root@mymachine:/home/myhomedir# cd /sys/class/gpio
root@mymachine:/sys/class/gpio# echo 971 > export
root@mymachine:/sys/class/gpio# cat gpio971/value
0
root@mymachine:/sys/class/gpio# exit

Мне нужно запустить эти команды в программе C, которую может вызывать непривилегированный пользователь. Один из способов сделать это — написать программу обычным способом, используя fopen, fprintf, fscanf и т. д., и заставить пользователя запустить программу через sudo. Однако это означает, что пользователь должен быть sudoer, и программа все время будет иметь привилегии root.

Еще одно решение, которое я настоятельно предпочитаю (поскольку пользователя не нужно будет добавлять в sudoers), — изменить владельца программы на root и установить бит setuid. (Я узнал об этом из здесь).

Однако есть кое-что, о чем я задаюсь вопросом. Что я хотел бы сделать, так это открыть файлы sysfs, пока программа euid равна 0, но затем сразу же отказаться от всех привилегий (для безопасности). Затем, когда файл был открыт, мы просто setuid() получаем UID пользователя. Однако, хотя я не могу быть полностью уверен, это не работает. Вот соответствующая часть моего кода:

//At this point, due to the file permissions on the executable,
//euid = 0 and ruid = 1000. I know the following 4 lines work.
FILE *export = fopen("/sys/class/gpio/export", "wb");
fprintf(export, "971\n");
fclose(export);

FILE *sw_gpio = fopen("/sys/class/gpio971/value", "rb");

setuid(1000);
//Now euid = 1000 and ruid = 1000

int switch_val = -1;
fscanf(sw_gpio, "%d", &switch_val);
printf("Switch value: %d\n", switch_val); //-1
//Even though the only possible values in this sysfs file are 0 and 1,
//switch_val is still equal to -1

fclose(sw_gpio);

Так что, похоже, мне нужно будет сохранить повышенные разрешения, чтобы иметь возможность читать из /sys/class/gpio/gpio971/value. Но это именно то, чего я не хочу! Эта программа должна будет опрашивать значение во время выполнения программы, и мне не нужны привилегии root все время.

Наконец, для завершения, вот разрешения, которые я установил для своего исполняемого файла:

-rwsr-xr-x 1 root myuser 10943 Jan 1 20:17 main*

Итак, как отказаться от привилегий root, но продолжить чтение из файла sysfs с контролируемым доступом?