Прежде всего Rest API - это API, который должен вызываться по URL с параметрами. Вы не можете напрямую создать его в своем PHP-коде. Он используется, если вы хотите, чтобы другое программное обеспечение подключалось к магазину.
В твоем случае есть другой способ. Вы можете использовать ресурсы, которые API также использует для внутренних целей.
$manger = new \Shopware\Components\Api\Manager();
$resource = $manger->getResource('Article');
foreach ($csvRows as $row){
// create an array for the csv > article mapping
$data = [];
$data['name'] = $row['csv_row_name'];
// do all mappings into the data array
// ....
// create the article from that array
$article = $resource->create($data);
}