Узел роя Docker не может обнаружить службу с другого хоста в рое

Моя цель — настроить рой докеров на группе из 3 физических рабочих станций Linux (ubuntu) и запустить dask на этом кластере.

$ docker --version
Docker version 17.06.0-ce, build 02c1d87

Я могу запустить рой докеров и добавить все машины в рой.

cordoba$ docker node ls
ID                            HOSTNAME    STATUS    AVAILABILITY MANAGER STATUS
j8k3hm87w1vxizfv7f1bu3nfg     box1        Ready     Active              
twg112y4m5tkeyi5s5vtlgrap     box2        Ready     Active              
upkr459m75au0vnq64v5k5euh *   box3        Ready     Active              Leader

Затем я запускаю docker stack deploy -c docker-compose.yml dask-cluster на поле лидера.

Вот docker-compose.yml:

version: "3"

services:

  dscheduler:
    image: richardbrks/dask-cluster
    ports:
     - "8786:8786"
     - "9786:9786"
     - "8787:8787"
    command: dask-scheduler
    networks:
      - distributed
    deploy:
      replicas: 1
      restart_policy:
        condition: on-failure
      placement:
        constraints: [node.role == manager]

  dworker:
    image: richardbrks/dask-cluster
    command: dask-worker dscheduler:8786
    environment:
      - "affinity:container!=dworker*"
    networks:
      - distributed
    depends_on:
      - dscheduler
    deploy:
      replicas: 3
      restart_policy:
        condition: on-failure

networks:
  distributed:

а вот richardbrks/dask-cluster:

# Official python base image
FROM python:2.7    
# update apt-repository
RUN apt-get update
# only install enough library to run dask on a cluster (with monitoring)
RUN pip install --no-cache-dir \
    psutil \
    dask[complete]==0.15.2 \
    bokeh

Когда я развертываю рой, узлы dworker, которые не находятся на той же машине, что и dscheduler, не знают, что такое dscheduler. Я подключился к одному из этих узлов и посмотрел в env, но dscheduler там не было. Я также пытался пропинговать dscheduler и получил "пинг: неизвестный хост".

Я думал, что докер должен был предоставить внутренний DNS на основе обнаружения службы, так что вызов dscheduler приведет меня к адресу узла dschedler.

Есть ли какие-то настройки на моих компьютерах, которые мне не хватает? или в каком-то из моих файлов чего-то не хватает?

Весь этот код также находится в https://github.com/MentalMasochist/dask-swarm