У меня проблема со стабильностью работы пользовательской платы на базе TI AM5728, похожей на Beaglebone X15. RTOS SW работает на одном ядре Cortex-A15 MPU0 и время от времени (чаще всего через несколько часов) зависает. При зависании невозможно подключиться к цели MPU0 отладчиком, в то же время без проблем могу подключиться к MPU1.
Ошибка отладчика:
CortexA15_0: проблема с остановкой целевого ЦП: (ошибка -1323 @ 0x1386AC) Устройству не удалось войти в режим отладки/остановки, поскольку конвейер остановлен. Выключите питание платы. Если ошибка повторяется, подтвердите конфигурацию и/или попробуйте более надежные настройки JTAG (например, понизьте TCLK). (Пакет эмуляции 6.0.504.1)
В целях тестирования я запустил простую программу на MPU1, и когда MPU0 зависает, MPU1 продолжает нормальную работу. Флаг WFE и WFI для MPU0 неактивен, более того, я сделал дополнительный тест с попыткой перевести MPU1 в состояние WFI/FORCED_OFF. Однако я все еще могу подключиться к отладчику и вывести его из состояния FORCED_OFF, как описано в техническом руководстве.
Сбросил регистры подключением к CS_DAP_DebugSS и ничего особенного не нашел. Дамп реестра прилагается:
MPU_PRCM_PRM_C0_PM_CPU0_PWRSTCTRL
MPU_PRCM_CM_C0_CM_CPU0_CLKSTCTRL
В чем может быть потенциальная проблема зависания всего одного ядра с неудачными попытками соединиться с отладчиком, а второе ядро работает без проблем?
Какая аппаратная/программная проблема потенциально может вызвать такое поведение?
Спасибо за любые предложения.
