Как установить тип машинописного текста для возвращаемого значения matchPath

Я пытаюсь использовать matchPath для извлечения параметра маршрута из родительского контейнера, как описано в https://stackoverflow.com/a/45492498/3574819

const topicMatch = matchPath(history.location.pathname, { path: '/:topic' });

Когда я console.log(topicMatch.params), у объекта установлен ключ topic, но если я попытаюсь получить доступ к topicMatch.params.topic, я получу следующую ошибку:

ошибка TS2339: свойство «тема» не существует для типа «{}».

const RouterApp = withRouter<{}>(
    class App extends React.Component<RouteComponentProps<{}>, AuthState> {
        render() {
            const { history } = this.props;    
            const topicMatch = matchPath(history.location.pathname, { path: '/:topic' });

            if (topicMatch) {
                console.log(topicMatch.params); // has topic key
                console.log(topicMatch.params.topic); // causes compile error
            }

            return (
                <div className="App">
                    <div className="App-header">
                        <img src={logo} className="App-logo" alt="logo"/>
                        <h2>Welcome to React</h2>
                    </div>
                </div>
            );
        }
    }
);