Сборка Maven пропускает подмодули, которые зависят от другого модуля

У меня есть вложенная многомодульная структура maven, подобная этой:

main_aggregator
|- submodule_A
|  |- sub_submodule_1
|  |- sub_submodule_2
|- submodule_B
|- submodule_C

pom.xml в main_aggregator имеет это в модулях

<modules>
    <module>submodule_A</module>
    <module>submodule_B</module>
    <module>submodule_C</module>
</modules>

pom.xml в submodule_A имеет это в модулях

<modules>
    <module>sub_submodule_1</module>
    <module>sub_submodule_2</module>
</modules>

родитель подмодулей main_aggregator выглядит примерно так:

<parent>
    <groupId>my.project</groupId>
    <artifactId>main-parent</artifactId>
    <version>0.0.1</version>
    <relativePath/>
</parent>

родитель подмодулей submodule_A выглядит примерно так:

<parent>
    <groupId>my.project</groupId>
    <artifactId>specific-parent</artifactId>
    <version>0.0.1</version>
    <relativePath/>
</parent>

Важно то, что submodule_B имеет зависимости от sub_submodule_1 и sub_submodule_2.

Когда я запускаю сборку из main_aggregator, она терпит неудачу и говорит, что не может разрешить зависимости для submodule_B — sub_submodule_1 и sub_submodule_2.

В обзоре реактора я вижу, что submodule_A был построен первым и построен успешно, но его подмодули - sub_submodule_1 и sub_submodule2 пропущены. Итак, я понимаю, почему он терпит неудачу при отсутствующих зависимостях, но я не понимаю, почему maven сначала не построил эти зависимости. Также я не понимаю, почему сборка submodule_A отмечена как успешная, если ее подмодули даже не были построены.

Версия Maven 3.5.2.

Обновление: когда я запускаю сборку в одном потоке, проблем нет. Проблема возникает только при параллельной сборке.

Update2: запуск в одном потоке был лишь частичным успехом. Смотрите мой ответ...