Включите все контакты GPIO на BeagleBone, включая контакты eMMC.

Каталог, я уверен, что вы знакомы с этой процедурой, в /boot есть файл с именем uEnv.txt.

Был старый способ настройки параметров, и он все еще может применяться. Это приложение комментирования раскомментирования части eMMC в файле uEnv.txt должно позволить вам использовать эти конкретные контакты для использования.

А теперь...пожалуйста, послушайте.

Я делал это раньше и не мог загрузиться с моего eMMC после того, как раскомментировал, удалил метку #, файл eMMC. Я знаю, что вы используете SD-карту. Я могу проверить это очень быстро и вернуться к вам.

Я просто хотел, чтобы вы знали, что это существует, и что оверлеи uboot в новых образах Debian — это то, что делается сейчас. Итак, я почти уверен, что мы не используем оверлеи дерева устройств в определенных дистрибутивах Debian. Я думаю, все зависит от того, какое у вас ядро ​​и какой образ вы загрузили на своей машине.

Хм... Сейчас моя машина подключена, и я собираюсь проверить поддержку SD-карты после того, как я изменил файл каталога /boot uEnv.txt, чтобы раскомментировать часть eMMC в файле. Я использую Linux beaglebone 4.4.91-ti-r136 на своей машине для совместимости с PWM Adafruit_BBIO.

В этом файле, файле uEnv.txt в каталоге /boot, мне пришлось раскомментировать этот раздел: disable_uboot_overlay_emmc=1.

Я собираюсь перезагрузиться.

Хорошо... Я смог загрузиться, раскомментировав часть disable_uboot_overlay_emmc=1 в файле uEnv.txt.

Это должно открыть штифты. Я буду тестировать это очень быстро.

Сет

P.S. https://github.com/mvduin/bbb-pin-utils — хороший утилита для отображения доступных пинов.

Это фотография моей распечатки с использованием этой утилиты для булавок.

Оказывается, я очень старался... Вот как можно использовать все доступные контакты GPIO:

  root@beaglebone:~# more /boot/uEnv.txt | grep -v '#'
  uname_r=4.4.91-ti-r133
  dtb=am335x-boneblack-overlay.dtb
  cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 quiet

Это оно!

Последнее изображение, uname: 4.9.78-ti-r94 и игнорировать все оверлеи

О, новый новый образ, я включил все GPIO на Rail: P8 и P9, просто изменив файл uEnv. Смотрите комментарии #mco. Это единственные изменения

#uboot_overlay_addr2=/lib/firmware/<file2>.dtbo
#uboot_overlay_addr3=/lib/firmware/<file3>.dtbo
###
###Additional custom capes
#uboot_overlay_addr4=/lib/firmware/<file4>.dtbo
#uboot_overlay_addr5=/lib/firmware/<file5>.dtbo
#uboot_overlay_addr6=/lib/firmware/<file6>.dtbo
#uboot_overlay_addr7=/lib/firmware/<file7>.dtbo
###
###Custom Cape
#dtb_overlay=/lib/firmware/<file8>.dtbo
###
###Disable auto loading of virtual capes (emmc/video/wireless/adc)
disable_uboot_overlay_emmc=1
disable_uboot_overlay_video=1
disable_uboot_overlay_audio=1
#disable_uboot_overlay_wireless=1
#disable_uboot_overlay_adc=1
###
###PRUSS OPTIONS
###pru_rproc (4.4.x-ti kernel)
### mco-mco

# uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-4-TI-00A0.dtbo

###pru_uio (4.4.x-ti & mainline/bone kernel)
#uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo
###
###Cape Universal Enable
enable_uboot_cape_universal=1
###
###Debug: disable uboot autoload of Cape
#disable_uboot_overlay_addr0=1
#disable_uboot_overlay_addr1=1
#disable_uboot_overlay_addr2=1
#disable_uboot_overlay_addr3=1
###
###U-Boot fdt tweaks... (60000 = 384KB)
#uboot_fdt_buffer=0x60000
###U-Boot Overlays###

cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 quiet omap_wdt.nowayout=0

#In the event of edid real failures, uncomment this next line:
#cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 quiet video=HDMI-A-1:1024x768@60e

##Example v3.8.x
#cape_disable=capemgr.disable_partno=
#cape_enable=capemgr.enable_partno=

##Example v4.1.x
#cape_disable=bone_capemgr.disable_partno=
#cape_enable=bone_capemgr.enable_partno=

##enable Generic eMMC Flasher:
##make sure, these tools are installed: dosfstools rsync
#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

# mco-mco
### optargs=quiet capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN
### optargs=quiet capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN

#dtb=am335x-boneblack-emmc-overlay.dtb

Затем я выполняю сценарий при загрузке, чтобы «разоблачить» системные файлы pwm, которые могут меняться между перезагрузками. Этот скрипт генерирует /tmp/gpiossetup и правильно выравнивает выводы ШИМ.

#!/bin/bash
ERRORF=/tmp/pwmerrors.txt
PWMF=/tmp/pwmsetup
[[ -f $PWMF ]] && exit
echo > $PWMF
sync
pushd /sys/class/pwm
idx=0
pwms=(20000     20000    20000    20000    20000    20000    20000)
dutys=( 0       0        0        0        0        0        0)
expo=(  0       1        0        1        0        1        0)
right=(48302200 48302200 48300100 48300200 48300200 48304200 48304200)
for p in P9.14  P9.16    P9.42    P9.21    P9.22    P8.13    P8.19;do
    config-pin $p pwm
    for link in $(ls -l | awk '{print $11}');do
        if [[ $link =~ ${right[$idx]} ]];then
            #echo $link
            #echo "sys folder for $p is $(echo $link | awk -F '/' '{print $NF}')"
            sysfld=$(echo $link | awk -F '/' '{print $NF}')
            pushd $sysfld
                echo ">"$(pwd)   exporting: ${expo[$idx]}"<"
                ex=${expo[$idx]}
                echo $ex > unexport
        sync
                echo $ex > export
                if [[ -d "pwm$ex" ]];then
                    echo $(pwd) $p  $ex >> $PWMF
                    echo ${pwms[$idx]} > "pwm$ex/period"
                    echo ${dutys[$idx]} > "pwm$ex/duty_cycle"
                    echo "1" > "pwm${ex}/enable"
                    #echo $(pwd)/pwm$ex/
                else
                    echo "? cannot export ($pwd)" >> $ERRORF
                fi
            popd
        fi
        sleep 0.2
    done
    idx=$((idx+1))
    sleep 0.2
done
popd

Просто раскомментируйте строку ниже в /boot/uEnv.txt и перезагрузитесь.

#disable_uboot_overlay_emmc=1

to

disable_uboot_overlay_emmc=1

Это отключит emmc и освободит все контакты, выделенные для emmc. Обратите внимание, что вы запустили beaglebone с SD-карты.