Используйте ARCore с файлами OBJ и MTL

. * Mtl - это файл материала, на который ссылается OBJ, и он определяет такие вещи, как текстуры и конфигурацию молнии. Библиотека загрузки OBJ, используемая в образце ARCore, очень проста, поэтому вам нужно найти лучшую или реализовать загрузку файла OBJ самостоятельно. Другой вариант - использовать 3D-библиотеку для Android, которая уже обеспечивает загрузку модели и скрывает низкоуровневый материал OpenGL. Примеры этих высокоуровневых библиотек см. На странице https://stackoverflow.com/a/48456836/385536.

Для _1 _ / _ 2_ приложений вы можете использовать следующие форматы файлов 3D:

• .obj
• .fbx
• .glTF
• .glb
• .sfa (определение объекта сцены в формате ASCII)
• .sfb (определение объекта двоичной сцены)

А также следующие поддерживаемые форматы файлов _3 _ / _ 4_:

• .mtl
• .bin
• .png
• .jpg
• .sfm
• .mat

Если вы не можете прочитать соответствующую mtl текстуру, просто сконвертируйте / замените ее другим поддерживаемым форматом. Вы можете использовать obj актив таким образом:

@Override
protected Void doInBackground(Void... voids) {
    try {
        mVirtualObject.createOnGlThread(this, 
                                        "andy.obj", 
                                        "andy.png");
        mVirtualObject.setBlendMode(MtlRenderer.BlendMode.Shadow);
        mVirtualObject.setMaterialProperties(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f)
        mVirtualObjectShadow.createOnGlThread(this, 
                                              "andy_shadow.fbx", 
                                              "andy_shadow.sfm");
        mVirtualObjectShadow.setBlendMode(MtlRenderer.BlendMode.Shadow);
        mVirtualObjectShadow.setMaterialProperties(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    } catch (Exception e) {
        Log.e(TAG, "Failed to read 3D asset file");
    }
    return null;
}

Надеюсь это поможет.