Xilinx: отправка данных через UART на ZedBoard

Я использую ZedBoard, на котором есть программируемая SoC Zynq-7000. Я пробую один из приведенных примеров (можно импортировать из Xilinx SDK), он называется xuartps_intr_example.c

Этот файл содержит драйвер UART, который используется в режиме прерывания. Приложение отправляет данные и ожидает получить те же данные через устройство в режиме локальной петли.

Я хотел бы адаптировать этот код таким образом, чтобы я мог отправлять данные на свой ZedBoard с терминала или какой-либо программы, реализующей последовательную связь. Я пробовал использовать функцию XUartPs_Recv для получения данных извне и отправки данных с разных терминалов на моем ПК (отключив консоль в Xilinx SDK, иначе последовательный порт недоступен), но плата не работает. получать что-нибудь. С другой стороны, отправка данных с ZedBoard на мой компьютер работает правильно, и я могу видеть сообщения, поступающие с доски на разных терминалах.

Я приложил исходный код, который мне непонятен и который, как мне кажется, вызывает у меня проблемы. Моим вопросам предшествует знак решетки:

    XUartPs_SetInterruptMask(UartInstPtr, IntrMask);

XUartPs_SetOperMode(UartInstPtr, XUARTPS_OPER_MODE_LOCAL_LOOP);

#WHAT IS LOCAL LOOPBACK MODE?? DOES THIS PREVENT THE BOARD FROM RECEIVING 
DATA COMING FROM MY PC?

/*
 * Set the receiver timeout. If it is not set, and the last few bytes
 * of data do not trigger the over-water or full interrupt, the bytes
 * will not be received. By default it is disabled.
 *
 * The setting of 8 will timeout after 8 x 4 = 32 character times.
 * Increase the time out value if baud rate is high, decrease it if
 * baud rate is low.
 */
XUartPs_SetRecvTimeout(UartInstPtr, 8);


/*
 * Initialize the send buffer bytes with a pattern and the
 * the receive buffer bytes to zero to allow the receive data to be
 * verified
 */
for (Index = 0; Index < TEST_BUFFER_SIZE; Index++) {

    SendBuffer[Index] = (Index % 26) + 'A';

    RecvBuffer[Index] = 0;
}

/*
 * Start receiving data before sending it since there is a loopback,
 * ignoring the number of bytes received as the return value since we
 * know it will be zero
 */
XUartPs_Recv(UartInstPtr, RecvBuffer, TEST_BUFFER_SIZE);

/*
 * Send the buffer using the UART and ignore the number of bytes sent
 * as the return value since we are using it in interrupt mode.
 */
XUartPs_Send(UartInstPtr, SendBuffer, TEST_BUFFER_SIZE);

#HOW DOES THIS ACTUALLY WORK? WHY DO WE START RECEIVING BEFORE WE SEND ANY 
BYTES?

/*
 * Wait for the entire buffer to be received, letting the interrupt
 * processing work in the background, this function may get locked
 * up in this loop if the interrupts are not working correctly.
 */
while (1) {
    if ((TotalSentCount == TEST_BUFFER_SIZE) &&
        (TotalReceivedCount == TEST_BUFFER_SIZE)) {
        break;
    }
}

/* Verify the entire receive buffer was successfully received */
for (Index = 0; Index < TEST_BUFFER_SIZE; Index++) {
    if (RecvBuffer[Index] != SendBuffer[Index]) {
        BadByteCount++;
    }
}

/* Set the UART in Normal Mode */
XUartPs_SetOperMode(UartInstPtr, XUARTPS_OPER_MODE_NORMAL);

#WHAT DOES SETTING THE UART IN NORMAL MODE MEAN??

Кроме того, я хотел бы знать, возможна ли отправка данных через SDK Terminal (Xilinx SDK) на ZedBoard. На данный момент все попытки безуспешны.

заранее спасибо

Христианин