Как избежать утечек памяти с дочерними viewControllers

представьте себе ViewController, который состоит из нескольких дочерних ViewController, как показано ниже:

ViewController1:
- ViewController2
- ViewController3

ViewController2 не меняется, поэтому он определяется на раскадровке с containerViews. Чтобы получить ссылку на ViewController2 с помощью ViewController1, я делаю следующее:

override func prepare(for segue: UIStoryboardSegue, sender: Any?) {
        let destination = segue.destination
        if let viewController2 = destination as? ViewController2 {
            self.viewController2 = viewController2
        }
   }

Что касается ViewController3, он динамический, поэтому программно добавляется в ViewController1 следующим образом:

    addChildViewController(viewController3)
    view.addSubview(viewController3.view)
    viewController3.didMove(toParentViewController: self)

Мой вопрос для обоих этих сценариев заключается в том, как правильно обрабатывать управление памятью ссылок viewController2 и viewController3. Должны ли они быть слабыми или сильными ссылками?

Спасибо!