Выяснение, отображается ли якорь на текущем экране

Если вы используете ARCore, вы, вероятно, выполняете усеченную отсечку, когда вы не визуализируете объекты, которые не находятся в видимом пространстве, оптимизация, используемая, чтобы помешать вам делать вызовы gl для визуализации «невидимых» элементов вашей сцены.

Если у вас есть доступ к объектам после того, как средство визуализации вычислит это, вы можете использовать это значение.

Другой способ сделать это - взять камеру и получить матрицы вида и проекции. Затем вы можете спроецировать координаты привязки на 2D-координаты экрана, и если вычисленные координаты находятся за пределами экрана (т. Е. Значения x / y равны> или ‹ширины / высоты экрана). Вам также придется учитывать объекты, которые находятся за камерой (скалярное произведение между камерой вперед и вектором от камеры до якоря должно быть положительным).

https://developers.google.com/ar/reference/java/com/google/ar/core/Camera.html.

Создал метод на основе camera.worldToScreenPoint(worldPosition). Итак, я могу проверить, видна ли позиция:

fun com.google.ar.sceneform.Camera.isWorldPositionVisible(worldPosition: Vector3): Boolean {
    val var2 = com.google.ar.sceneform.math.Matrix()
    com.google.ar.sceneform.math.Matrix.multiply(projectionMatrix, viewMatrix, var2)
    val var5: Float = worldPosition.x
    val var6: Float = worldPosition.y
    val var7: Float = worldPosition.z
    val var8 = var5 * var2.data[3] + var6 * var2.data[7] + var7 * var2.data[11] + 1.0f * var2.data[15]
    if (var8 < 0f) {
        return false
    }
    val var9 = Vector3()
    var9.x = var5 * var2.data[0] + var6 * var2.data[4] + var7 * var2.data[8] + 1.0f * var2.data[12]
    var9.x = var9.x / var8
    if (var9.x !in -1f..1f) {
        return false
    }

    var9.y = var5 * var2.data[1] + var6 * var2.data[5] + var7 * var2.data[9] + 1.0f * var2.data[13]
    var9.y = var9.y / var8
    return var9.y in -1f..1f
}

(И я исправил проблему, о которой говорил Антон Стуков в комментариях)

Есть довольно простой способ сделать это. Допустим, у вас есть AnchorNode, прикрепленный к вашему якору.

Сначала получите положение узла в мире:

val worldPosition = node.worldPosition

Во-вторых, используйте камеру сцены, чтобы преобразовать положение мира в точку на экране:

val screenPoint = arFragment.arSceneView.scene.camera.worldToScreenPoint(worldPosition)

Теперь просто проверьте, находится ли точка внутри границ экрана.