Как подключить Lambda в VPC к RDS?

Для этого есть несколько вопросов/ответов, но ни одно из решений не работает.

• Как правильно подключить AWS Lambda к RDS в VPC?< /а>
• Разрешить AWS Lambda доступ к базе данных RDS
• Не удается получить доступ к RDS из Amazon Lambda, тот же VPC и правильные разрешения роли

Моя текущая настройка:

• Lambda (со средой выполнения python 2.7) в VPC
• Экземпляр RDS (postgres) в том же VPC
• Роль Lambda имеет политику чтения/записи для определенных корзин S3 и AWSLambdaVPCAccessExecutionRole.
• Таблица маршрутов подсети Lambda имеет доступ к локальным IP-адресам и к конечной точке VPC для S3.
• Таблица маршрутов подсети RDS имеет доступ к локальным IP-адресам
• Группа безопасности Lambda (SG) имеет входящие и исходящие правила для конечной точки Postgres и VPC.
• RDS SG имеет входящие и исходящие правила для идентификатора Lambda SG.

Я использую для подключения psycopg2, который находится в моем файле requirements.txt. Я попробовал простой запрос SELECT, как показано ниже:

conn = psycopg2.connect(dbname=os.environ['DB_NAME'], user=os.environ['USERNAME'], password=os.environ['PASSWORD'])
cursor = conn.cursor()
query = "SELECT * from {};".format(os.environ['TABLE'])
cursor.execute(query)
records = cursor.fetchall()

Что дает мне ошибку:

could not connect to server: No such file or directory
Is the server running locally and accepting
connections on Unix domain socket "/var/run/postgresql/.s.PGSQL.5432"?
: OperationalError
Traceback (most recent call last):
File "/var/task/mylambda.py", line 31, in call
conn = psycopg2.connect(dbname=os.environ['DB_NAME'], 
user=os.environ['USERNAME'], password=os.environ['PASSWORD'])
File "/tmp/sls-py-req/psycopg2/__init__.py", line 130, in connect
conn = _connect(dsn, connection_factory=connection_factory, **kwasync)

Что мне не хватает? Как я могу успешно подключиться к RDS из моей Lambda? Спасибо!