Angular: как вызвать router.navigate() относительно целевого маршрута в RouteGuard?

У меня есть проект, разработанный с помощью Angular 4. Мне нужно контролировать доступ к определенному маршруту на основе прав пользователя. Упрощенная конфигурация маршрута выглядит так:

[
    { path: '', redirectTo: '/myApp/home(secondary:xyz)', pathMatch: 'full' },
    { path: 'myApp'
      children: [
        { path: '', redirectTo: 'home', pathMatch: 'full' },
        { path: 'home', ... },
        ...
        { path: 'product'
          children: [
            { path: '', redirectTo: 'categoryA', pathMatch: 'full' },
            { path: 'categoryA', component: CategoryAComponent, canActivate: [CategoryACanActivateGuard]},
            { path: 'categoryB', component: CategoryBComponent},
            ...
          ]
        },
        ...
      ]
    },
    ...
]

Теперь я хочу контролировать доступ к www.myWeb.com/myApp/product/categoryA. Если у пользователя недостаточно прав, он будет перенаправлен на ... /product/CategoryB. Для этого я написал CanActivate RouteGuard, класс Guard выглядит так:

import { Injectable } from '@angular/core';
import { CanActivate, Router, ActivatedRouteSnapshot, RouterStateSnapshot, ActivatedRoute } from '@angular/router';
import { MyService } from '... my-service.service';

@Injectable()
export class CategoryACanActivateGuard implements CanActivate {
    constructor(private myService: MyService, private router: Router) { }

    canActivate(route: ActivatedRouteSnapshot, state: RouterStateSnapshot): Promise<boolean> {
        return this.myService.checkPermission()
            .then(result => {
                if (!result.hasAccess) {
                    //redirect here

                    this.router.navigate(['./myApp/product/categoryB']); 
                    //works, but I want to remove hardcoding 'myApp'

                    //this.router.navigate(['../../categoryB']);
                    //doesn't work, redirects to home page

                    //this.router.navigate(['./categoryB'], { relativeTo: this.route});
                    //do not have this.route object. Injecting Activated route in the constructor did not solve the problem

                }
                return result.hasAccess;
            });
    }
}

Все работает нормально, но я хочу перенаправить относительно целевого маршрута, как показано ниже:

this.router.navigate(['/product/categoryB'], { relativeTo: <route-of-categoryA>});
// or 
this.router.navigate(['/categoryB'], { relativeTo: <route-of-categoryA>});

К сожалению, relativeTo принимает только ActivatedRoute объектов, а у меня есть только ActivatedRouteSnapshot и RouterStateSnapshot. Есть ли способ навигации относительно целевого маршрута (в данном случае categoryA)? Любая помощь будет действительно оценена.

Примечание.

• Я не могу изменить конфигурацию маршрута, кроме добавления некоторых охранников маршрута.
• Я не ищу this.router.navigateByUrl, используя state.url. Я хочу использовать router.navigate([...], { relativeTo: this-is-what-need}).