SceneKit получает позицию узла после поворота

Например, у меня есть два SCNNode с геометрией SCNBox, расположенные один за другим, увеличивая свойство позиции x:

SCNBox(width: 0, height: 0, length: 0.02, chamferRadius: 0)

Затем я хочу повернуть первый, используя свойство rotation с SCNVector4, но когда происходит поворот, я хочу, чтобы мой второй узел следовал за первым и изменял его положение в соответствии с поворотом первого.

Я нашел это в Интернете и попытался распечатать узлы position, worldPosition и presentation.position, но все они имеют одно и то же значение.

Может ли кто-нибудь помочь мне узнать, как я могу получить положение узла после вращения?