OpenCV содержит один модуль сшивания изображений. За конвейером следует
Есть один шаг под названием «Изменить размер». Насколько я понимаю, шаг добавлен для того, чтобы сократить вычисления, потому что обнаружение признаков для одного большого изображения может занять много времени. Однако гомография, рассчитанная по одной паре двух изображений меньшего размера, не может применяться к исходным изображениям. Любая помощь приветствуется.