У меня есть проект, в котором мы (я и мой ученик) разработаем систему для робота. В этом роботе у нас есть камера, которая захватывает.
Мой вопрос в том, как обнаружить движения, движения. Есть решение?? Какую технику и инструменты использовать ?? Какой язык использовать (можно для Java например) ??
Заранее спасибо.
С наилучшими пожеланиями. Али
Рассмотрите возможность использования OpenCV:
Он имеет множество встроенных полезных алгоритмов машинного зрения и поддерживает C, C++ и Python, а также функции графического процессора.
Я предлагаю вам Microsoft Visual Studio, которая представляет собой интегрированную среду разработки и язык программирования C#. Библиотека Emgu CV, которая представляет собой кросс-платформенную оболочку .Net для библиотеки обработки изображений OpenCV. Простой метод из статической позиции таков:
Преобразование одного кадра в оттенки серого. Преобразование новых кадров из реального времени в оттенки серого. Сделайте абстракции между первым кадром и новым кадром из реального времени. Результатом этого является третий, новый фрейм, состоящий из различий между первыми двумя. Используйте для этого эрозию и пороговое значение, чтобы получить рамку с белым, представляющим перемещаемую часть, и черным, представляющим остальную часть пространства.
Если объекты, которые вы пытаетесь отслеживать, имеют различный цвет, вы должны быть в состоянии адекватно нацеливаться на них.
Один из способов добиться этого — выбрать подходящее пространство для цвета в виде пространства RGB. Имейте в виду, что это может быть слишком чувствительным даже к небольшой дисперсии освещенности. (Это действительно зависит от объектов, которые вы хотите отслеживать, и сценария отслеживания.)
Вы можете использовать OpenCV
Здесь вы можете найти учебник по C++: http://blog.cedric.ws/opencv-simple-motion-detection
использование двух камер вместо одной может быть полезно в вашем проекте для определения глубины изображения и реального расстояния движения (в перспективе)
Воспроизведение стереоскопической глубины
Обнаружение независимого движения в режиме реального времени с использованием стерео
