Универсальное экранирование знака доллара

Я работаю над встроенным проектом, который состоит из моего собственного кода, а также сторонних библиотек и исполняемых файлов. Чтобы собрать все части последовательно, я написал скрипт, который устанавливает переменные окружения для кросс-компиляции (CC, CXX, CFLAGS и т.д.). Среди прочего он устанавливает LDFLAGS для передачи флага rpath компоновщику. Значение rpath содержит токен $ORIGIN, который не должен расширяться и должен быть виден компоновщику и записан в выходной двоичный файл как есть. Затем я создаю несколько необходимых сторонних проектов, используя среду, заданную сценарием. В проектах используются разные системы сборки (make, CMake, возможно, другие). Из-за этого и, возможно, из-за того, что скрипты сборки написаны по-разному, знак доллара раскрывается по-разному. То есть, какой бы экран я ни пробовал, я получаю разные результаты в разных проектах (например, $$ORIGIN, RIGIN, пустая строка), но мне никогда не удавалось получить одно и то же значение $ORIGIN во всех двоичных файлах. Есть ли универсальный способ избежать знака доллара, чтобы он работал одинаково, по крайней мере, в make и shell, но в любой комбинации?