Это должно работать:

var scene: SCNScene!
if let filePath = Bundle.main.path(forResource: "Helicopter", 
                                    ofType: "usdz", 
                               inDirectory: "art.scnassets") {

    let refURL = URL(fileURLWithPath: filePath)
    let mdlAsset = MDLAsset(url: refURL)
    scene = SCNScene(mdlAsset: mdlAsset)

}

SCNReferenceNode работает только с файлами .scn. Затем вы можете получить геометрию из дочернего узла rootNode из scene.

let helicopterNode = scene.rootNode.childNode(withName: "helicopter", recursively: true)
let geometry = helicopterNode.geometry!

Редактировать

Используя один из файлов из галереи AR Quick Look, мне удалось заставить этот код работать . Основная проблема, с которой я столкнулся, была связана с именем конкретного дочернего узла, один из них назывался «RetroTV», но к нему не была прикреплена какая-либо геометрия, он был просто родителем для «RetroTVBody» и «RetroTVScreen». Единственная проблема в том, что он не загружает текстуры для геометрии.

var scene: SCNScene!
if let filePath = Bundle.main.path(forResource: "retrotv",
                                   ofType: "usdz",
                                   inDirectory: "art.scnassets") {

    let refURL = URL(fileURLWithPath: filePath)
    let mdlAsset = MDLAsset(url: refURL)
    scene = SCNScene(mdlAsset: mdlAsset)

    let tvNode = scene.rootNode.childNode(withName: "RetroTVBody", recursively: true)
    let geometry = tvNode!.geometry!

} else {

    print("invalid path!")

}

Приведенный выше код также работает с объявлениями tvNode и geometry вне оператора if let.

У меня нет точного ответа, но в вашей ситуации я бы изучил иерархию refNode.

Поместите точку останова после загрузки и используйте отладчик, чтобы увидеть, есть ли у него дочерние элементы. У этих детей есть геометрия? У них есть дети с геометрией?

При создании 3D-ресурсов иногда несколько разделов группируются на родительском узле, и во многих случаях этот родительский узел пуст.

Была ли это ошибка в бинарном файле Maya, или ошибка usdz конвертации - я точно не знаю. Xcode не увидел правильное имя объекта в простейшей иерархии Scene graph: вместо pHelicopter1 он просто показал Helicopter. Мой 3D-объект был создан из pCube1 с помощью полигонального инструмента Extrude.

Вот окончательный код, и он отлично работает:

import ARKit
import SceneKit.ModelIO

//..........................................................

var scene = SCNScene(named: "art.scnassets/EmptyScene.scn")!

if let filePath = Bundle.main.path(forResource: "Helicopter",
                                        ofType: "usdz",
                                   inDirectory: "art.scnassets") {

    let refURL = URL(fileURLWithPath: filePath)
    let mdlAsset = MDLAsset(url: refURL)
    scene = SCNScene(mdlAsset: mdlAsset)
    let helicopterNode = scene.rootNode.childNode(withName: "pHelicopter1", 
                                               recursively: true)

    let geometry = helicopterNode!.geometry!
    let mdlMesh = MDLMesh(scnGeometry: geometry)
    try! mdlMesh.makeVerticesUniqueAndReturnError()
    let flattenedGeometry = SCNGeometry(mdlMesh: mdlMesh)
    let flattenedNode = SCNNode(geometry: flattenedGeometry)
    scene.rootNode.addChildNode(flattenedNode)

} else {
    print("Invalid path!")
}