Как получить подписанный URL-адрес AWS S3 с помощью mongoDB Stitch?

Я пытаюсь получить некоторые файлы из корзины S3, но файлы настроены как личные. В настоящее время я использую ListObjects для получения всех файлов в моем сегменте, но в наборе результатов он не включает подписанный URL-адрес, и, поскольку файл является частным, я не могу отобразить его на своем веб-сайте.

Я использую mongoDB Stitch для подключения к своему ведру S3.

Вот мой код, который извлекает все файлы из моего ведра.

const aws = this.client.getServiceClient(AwsServiceClient.factory, "TESTAPP");
const args = {
   Bucket: bucketName,
   Prefix: folderName
};

const request = new AwsRequest.Builder()
   .withService('s3')
   .withAction('ListObjects')
   .withArgs(args);

aws.execute(request.build())
    .then(result => {
        console.log(result);
    }

Когда я смотрю console.log, я вижу всю информацию о файле, но я пытаюсь получить доступ к файлу, поскольку это частный файл, я получаю сообщение об ошибке, что у меня нет к нему доступа.

Мне нужно сделать еще один вызов, чтобы получить подписанный URL-адрес, или можно получить все сразу?