Получатель значения структуры

В коротком отрывке из Tour of Go говорится, что:

Методы с получателями указателей могут изменять значение, на которое указывает получатель [...]. Поскольку методам часто требуется модифицировать получателя, приемники указателей более распространены, чем приемники значений.

Почему r.b отображается правильно, а r.a вообще не изменяется?

Как уже говорилось в моем ответе ниже, ваш метод add() является приемником значений. Поэтому он возьмет вашу инициализированную структуру (т.е. r), скопирует ее, а затем соответствующим образом изменит. Поскольку вы инициализировали новую карту под r.b в своей функции main(), здесь копируется только ссылка на эту карту, но не вся карта. Поэтому манипуляция на карте работает, а на слайсе r.a нет. Но почему r.a совсем не меняется? Это связано с тем, что append(), расположенный в методе add(), хранит новый заголовок фрагмента под вашим свойством a и указывает на другой раздел базового массива. В конце концов, ваш метод получателя значения add() сделал копию r, установил новый заголовок среза в свойстве a и никогда не изменял исходную структуру r, которая была определена в функции main(), так как она была скопирована с помощью метода получателя значения. add().

В вашем случае метод add() является так называемым методом получателя значений, который не может выполнять какие-либо манипуляции с определенной вами структурой r, расположенной в функции main(), напрямую, но копирует ее и впоследствии выполняет манипуляции. Поэтому вам нужно превратить ваш метод add() в метод получателя указателя, как это:

func (r *R) add()  {
    r.a = append(r.a, 2)
    r.b[2] = 2
}

Теперь метод берет фактическую ссылку на вашу структуру r, которая инициируется в функции main(), и соответствующим образом изменяет ее.

Как это могло бы работать без изменения метода add() на приемник указателя?

Вам просто нужно будет вернуть скопированную структуру в метод add() следующим образом:

package main

import (
    "fmt"
)

func main() {
    var r R
    r.b = make(map[int]int)
    fmt.Println(r.add()) // outputs {[2] map[2:2]}
}

type R struct {
    a []int
    b map[int]int
}

func (r R) add() R {
    r.a = append(r.a, 2)
    r.b[2] = 2
    return r
}