Можно ли это сделать без подзапроса

Технически это не подзапрос, а производная таблица.

SELECT * 
FROM (
    SELECT *, 
           RANK() OVER (PARTITION BY id ORDER BY period ASC) sequence
    FROM employees
) t
WHERE status = 'L' 
  AND sequence = 1

Я не могу придумать другого решения вашей проблемы.

Классическая группа по

SELECT e.id, e.period, e.status, 1 sequence
FROM
(
    SELECT id, min(period) period
    FROM employees
    GROUP BY id
) X
JOIN employees e on e.period=X.period and e.id=X.id
WHERE e.status = 'L'

Существуют

select e.id, e.period, e.status, 1 sequence
FROM employees e
WHERE e.status = 'L'
  AND NOT EXISTS (select *
                  from employees e2
                  where e2.id=e.id and e2.period>e.period)

Мне, наверное, придется сделать "Добби" и прихлопнуть ухом дверцей духовки и погладить руки для этого...

Вы можете создать функцию, которая оценивает текущую строку.
Обратите внимание, что она по своей сути не масштабируема. Но я думаю, это лучше, чем ничего.

Создайте образец данных:

--drop table employee purge;

create table employee(
    id     number  not null
   ,period number  not null
   ,status char(1) not null
   ,constraint employee_pk primary key(id, period)
);

insert into employee(id,period, status) values(1, 1, 'L');
insert into employee(id,period, status) values(1, 2, 'G');
insert into employee(id,period, status) values(2, 3, 'L');

commit;

Создайте самую медленную функцию в базе данных:

create or replace function i_am_slow(
    ip_id     employee.id%type
   ,ip_period employee.period%type
)
return varchar2
as
   l_count number := 0;
begin
    select count(*)
      into l_count
      from employee e
     where e.id     = ip_id
       and e.period = ip_period
       and e.status = 'L'
       and not exists(
            select 'x'
              from employee e2
             where e2.id = e.id
               and e2.period > e.period);

    if l_count = 1 then
        return 'Y';
    end if;

    return 'N';
end;
/

Демонстрирует использование функции:

select id, period, status
  from employee
 where i_am_slow(id, period) = 'Y';

        ID     PERIOD STATUS
---------- ---------- ------
         2          3 L

Бросается к печи...