ARKit — Raycasting с использованием мирового луча вместо точки экрана

Я хочу добиться чего-то подобного, например метод raycast ARCore, который принимает произвольный луч в координатах мирового пространства вместо точки в пространстве экрана:

List<HitResult> hitTest (float[] origin3, int originOffset, float[] direction3, int directionOffset)

Вижу, в самом ARKit такого метода нет, но в любом случае, может у кого есть идея!

Спасибо.


swift arkit realitykit augmented-reality arcore
person ibrahim    schedule 23.02.2019    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
4
arrow_downward

В платформах Apple RealityKit 2.0 и ARKit 4.0 можно найти три основных типа методов Raycast: ARView Raycast, ARSession Raycast и Scene Raycast (или World Raycast). Все методы написаны на Swift:


ARView.raycast(от:разрешение:выравнивание:)

Этот метод экземпляра выполняет приведение лучей, при котором луч направляется в сцену из центра камеры через точку в представлении, и результаты немедленно возвращаются. Вы можете использовать этот тип raycast в ARKit.

func raycast(from point: CGPoint, 
        allowing target: ARRaycastQuery.Target, 
              alignment: ARRaycastQuery.TargetAlignment) -> [ARRaycastResult]


ARView.scene.raycast(происхождение:направление:запрос:маска:относительно:)

МИРОВОЙ РЕЙКАСТ

Этот метод экземпляра выполняет приведение выпуклого луча ко всей геометрии сцены для луча заданного происхождения, направления и длины.

func raycast(origin: SIMD3<Float>, 
          direction: SIMD3<Float>,
              query: CollisionCastQueryType, 
               mask: CollisionGroup, 
         relativeTo: Entity) -> [CollisionCastHit]


ARView.session.trackedRaycast(_:updateHandler:)

Этот метод экземпляра повторяет запрос raycast с течением времени, чтобы уведомить вас об обновленных поверхностях в физической среде. Вы можете использовать этот тип raycast в ARKit 3.5.

func trackedRaycast(_ query: ARRaycastQuery, 
              updateHandler: @escaping ([ARRaycastResult]) -> Void) -> ARTrackedRaycast?


ARView.trackedRaycast (от: разрешение: выравнивание: обработчик обновлений :)

Этот метод экземпляра RealityKit также выполняет отслеживание луча, но здесь луч брошен в сцену из центра камеры через точку в виде.

func trackedRaycast(from point: CGPoint, 
               allowing target: ARRaycastQuery.Target, 
                     alignment: ARRaycastQuery.TargetAlignment, 
                 updateHandler: @escaping ([ARRaycastResult]) -> Void) -> ARTrackedRaycast?


Фрагмент кода 01:

import RealityKit

let startPosition: SIMD3<Float> = [3,-2,0]
let endPosition: SIMD3<Float> = [10,7,-5]
let query: CollisionCastQueryType = .all
let mask: CollisionGroup = .all

let raycasts: [CollisionCastHit] = arView.scene.raycast(from: startPosition, 
                                                          to: endPosition, 
                                                       query: query,  
                                                        mask: mask, 
                                                  relativeTo: nil)

guard let rayCast: CollisionCastHit = raycasts.first
else { 
    return 
}

Фрагмент кода 02:

import ARKit

let query = arView.raycastQuery(from: screenCenter,
                            allowing: .estimatedPlane,
                           alignment: .any)

let raycast = session.trackedRaycast(query) { results in

    if let result = results.first {
        object.transform = result.transform
    } 
}

raycast.stop()
person Andy Fedoroff    schedule 11.06.2020