Интерпретируемый код с использованием метода Ньютона-Рафсона

У меня проблемы с кодом Java, который должен вычислять квадратный корень заданного параметра. Однако после некоторых исследований я нашел код, который, как я не знаю, был правильно реализован.

 // read in the command-line argument
    double c = Double.parseDouble(args[0]);
    double epsilon = 1.0e-15;  // relative error tolerance
    double t = c;              // estimate of the square root of c

    // repeatedly apply Newton update step until desired precision is achieved
    while (Math.abs(t - c/t) > epsilon *t) {
        t = (c/t + t) / 2.0;
    }

    // print out the estimate of the square root of c
    System.out.println(t);

1. Первое, что я не совсем понимаю, это то, почему они делятся на два в 8-й строке.

   t = (c/t + t) / 2.0;

2. Второе, чего я не понимаю, это условие из цикла while, если быть точнее:

   while(Math.abs(t - c/t) > epsilon*t)

3. Не обязательно иметь только:

   while(Math.abs(t - c/t) > epsilon)