Получение Point3D из сферы в Javafx3D

У меня возникли проблемы с тем, как получить Point3D из формы в javafx 3d.

Я хотел бы получить объект Point3D с X, Y и Z из моей сферы, которая была повернута по двум осям и перемещена. Однако нет сфер.getX, сфера.getY, сфера.getZ и т. д., чтобы иметь возможность построить 3D-точку на основе вершин сферы.

Мне кажется, что я пропустил трюк здесь, моя сфера существует в трехмерном пространстве, есть ли у кого-нибудь идеи, как я могу получить координаты X, Y и Z, чтобы построить объект Point3D?

(Конечным результатом того, что я хочу, является возможность ввода X, Y, Z в новый объект Point 3D без использования мыши)