Рисование пользовательских полигонов в Box2D

Я делаю Flash-игру и столкнулся с очень странной проблемой при попытке нарисовать многоугольник в Box2D.

Вот код, который я использую:

var fixtureDefs:Array = new Array();

...

var fDef:b2FixtureDef = new b2FixtureDef();
fDef.density = 0;
fDef.shape = new b2PolygonShape();
b2PolygonShape(fDef.shape).SetAsArray(vertexArray);
fixtureDefs.push(fDef);

//This gets repeated several times, so that at the end you get a body consisting of several convex shapes.

...

var bD:b2BodyDef = new b2BodyDef();
bD.type = b2Body.b2_staticBody;
bD.position.Set(300/Constants.RATIO,200/Constants.RATIO);

var body:b2Body = Constants.world.CreateBody(bD);

...

for each(var fD:b2FixtureDef in fixtureDefs) {
body.CreateFixture(fD);
}

Где vertexArray — допустимый массив, содержащий 4 вершины b2Vec2, составляющих выпуклую форму.

Проблема в том, что когда я тестирую, коллизии не работают для этого тела. Большинство других объектов — враги, управляемые пользователем персонажи — проходят насквозь, как будто тела вообще нет. Некоторые рейкасты также проходят.

Как ни странно, один тип тел, которые у меня есть (собственный враг), каким-то образом обнаруживает тело и сталкивается с ним. Рейкасты, которые делают попытки врагов, работают — когда ваш персонаж прячется за полигоном, они как будто его не видят.

Другая странная вещь: когда я пробую тот же код, только использую SetAsBox вместо SetAsArray, он работает именно так, как должен.

Я использую собственный класс ContactListener, но я не выполнял никакой фильтрации контактов (если только это невозможно сделать, не осознавая этого).

Я использую версию Box2D 2.1a для Flash 9.

Какие-либо предложения? Я упускаю что-то очевидное или я (не дай Бог!) обнаружил ошибку? Спасибо за вашу помощь!

Андрей


flash actionscript box2d polygons
person Andrey    schedule 14.04.2011    source источник

Ответы (2)


arrow_upward
3
arrow_downward

Привет Андрей,

2.1a более строгий, поэтому вам нужно объявить почти все, чтобы он работал правильно.

АС3 ООП-

private var body:b2Body;
private var bodyDef:b2BodyDef = new b2BodyDef();
private var bodyPoly:b2PolygonShape = new b2PolygonShape();
private var bodyFix:b2FixtureDef = new b2FixtureDef();

private var vertexArray:Array = new Array();

public function Example() 
{

//Setting up Vertices in an Array   
var ver1:b2Vec2 = new b2Vec2( -1, -1);
var ver2:b2Vec2 = new b2Vec2( 1, -1);
var ver3:b2Vec2 = new b2Vec2( 1, 1);
var ver4:b2Vec2 = new b2Vec2( -1, 1);

//Push in order
vertexArray.push(ver1, ver2, ver3, ver4);

bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
//b2Vec2 Array then Vertex Count
bodyPoly.SetAsArray(vertexArray, vertexArray.length);
bodyFix.shape = bodyPoly;
bodyFix.density = 0.5;
bodyFix.friction = 0.5;
bodyFix.restitution = 0.5;
bodyDef.position.Set(0, 0);
body = m_world.CreateBody(bodyDef);
body.CreateFixture(bodyFix);

}

Помните, что каждая точка должна быть справа от предыдущей.

var ver1:b2Vec2 = new b2Vec2( -1, -1);//Top Left
var ver2:b2Vec2 = new b2Vec2( 1, -1);//Top Right
var ver3:b2Vec2 = new b2Vec2( 1, 1);//Bottom Right
var ver4:b2Vec2 = new b2Vec2( -1, 1);//Bottom Left

Размещение слева направо

vertexArray.push(ver1, ver2, ver3, ver4);

Я не очень хорошо объясняю вещи, но я надеюсь, что это поможет! -Нуль

person b2Zero    schedule 15.04.2011
comment
Привет, Зеро, сегодня я обнаружил, в чем проблема, но не смог опубликовать сообщение из-за 24-часового ожидания. В любом случае, ты довольно сильно прибил его. Оказывается, моя проблема заключалась в перечислении вершин в порядке против часовой стрелки. Я попытался ввести их по часовой стрелке, и это сработало! Во всех руководствах говорится, что это CCW, но они также говорят: CCW относится к правосторонней системе координат с осью z, указывающей из плоскости. Это может оказаться по часовой стрелке на вашем экране, в зависимости от вашей системы координат. Кто-нибудь может это объяснить? -Андрей - person Andrey; 15.04.2011

arrow_upward
0
arrow_downward

Привет еще раз, поскольку большинство версий Box2D были написаны разными людьми, исходный код изменился вместе с ним, чтобы лучше соответствовать языку программирования, документация, которую вы просматривали, вероятно, относилась к другому языку, а не к AS3, скорее всего C++.

В вашем исходном коде должна быть папка с документацией для этой версии, это должна быть папка с именем «Документы».

person b2Zero    schedule 15.04.2011
comment
Только что проверил руководства по C++ и AS3 в Интернете и в загруженной библиотеке, которую я использую. Я видел некоторые неточности в онлайн-версии AS3, я думаю, но C++ довольно современен. Думаю, я попробую спросить на форумах Box2D, они бы знали. Спасибо за вашу помощь! -Андрей - person Andrey; 15.04.2011