JPA invalidStateException — проблемы с CascadeType

Я надеялся, что кто-то может пролить свет на это для меня. Я не очень понимаю, что происходит с этой ошибкой. У меня есть объект, который я использую для создания ряда записей в базе данных. Когда транзакция завершается и выполняется синхронизация, я получаю нелегальное исключение StateException. все это находится в процессе заполнения базы данных из веб-службы, предоставляющей все данные. Прямо сейчас у меня есть данные, проанализированные таким образом, что это не вызовет ошибок ограничения внешнего ключа, но отношения с сущностями останавливают меня.

Caused by: java.lang.IllegalStateException: During synchronization a new object was found through a relationship that was not marked cascade PERSIST: entities.cmic.ajrs.com.Categories[pkId=null].

Сущность, которую я пытаюсь сохранить, называется ProductBase. ProductBase имеет внешний ключ pkBrand к таблице Brand_Data с соответствующей сущностью BrandData.

Я мог бы установить для CascadeType значение ALL для этих отношений, но сейчас я действительно не хочу создавать этот объект.

Вот сущности (минус несколько геттеров и сеттеров)

@Entity
@Table(name = "product_base")
@NamedQueries({
    @NamedQuery(name = "ProductBase.findAll", query = "SELECT p FROM ProductBase p"),
    @NamedQuery(name = "ProductBase.findByPkId", query = "SELECT p FROM ProductBase p WHERE p.pkId = :pkId"),
    @NamedQuery(name = "ProductBase.findByColorsAvail", query = "SELECT p FROM ProductBase p WHERE p.colorsAvail = :colorsAvail"),
    @NamedQuery(name = "ProductBase.findBySeriesName", query = "SELECT p FROM ProductBase p WHERE p.seriesName = :seriesName"),
    @NamedQuery(name = "ProductBase.findByStatusCodes", query = "SELECT p FROM ProductBase p WHERE p.statusCodes = :statusCodes"),
    @NamedQuery(name = "ProductBase.findByTs", query = "SELECT p FROM ProductBase p WHERE p.ts = :ts")})
public class ProductBase implements Serializable {
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    @Id
    @Basic(optional = false)
    @Column(name = "pk_id")
    private Integer pkId;
    @Column(name = "colors_avail")
    private String colorsAvail;
    @Column(name = "series_name")
    private String seriesName;
    @Column(name = "status_codes")
    private String statusCodes;
    @Basic(optional = false)
    @Column(name = "ts")
    @Temporal(TemporalType.TIMESTAMP)
    private Date ts;
    @OneToMany(mappedBy = "productBase", fetch = FetchType.LAZY)
    private Collection<ProductSorts> productSortsCollection;
    @OneToOne(cascade = CascadeType.ALL, mappedBy = "productBase", fetch = FetchType.LAZY)
    private MapTarget mapTarget;
    @OneToOne(cascade = CascadeType.ALL, mappedBy = "productBase", fetch = FetchType.LAZY)
    private KeyFeatures keyFeatures;
    @JoinColumn(name = "pk_category", referencedColumnName = "pk_id")
    @ManyToOne(optional = false, fetch = FetchType.LAZY)
    private Categories categories;
    @JoinColumn(name = "pk_brand", referencedColumnName = "pk_id")
    @ManyToOne(optional = false, fetch = FetchType.LAZY)
    private BrandData brandData;
    @OneToMany(mappedBy = "productBase", fetch = FetchType.LAZY)
    private Collection<PromotionsByModel> promotionsByModelCollection;
    @OneToMany(mappedBy = "productBase", fetch = FetchType.LAZY)
    private Collection<ProductEnhancedFeatures> productEnhancementFeaturesCollection;
    @OneToMany(mappedBy = "productBase", fetch = FetchType.LAZY)
    private Collection<SkuBasic> skuBasicCollection;
    @OneToMany(mappedBy = "productBase", fetch = FetchType.LAZY)
    private Collection<ProductMeasurements> productMeasurementsCollection;

    public ProductBase() {
    }


@Entity
@Table(name = "brand_data")
@NamedQueries({
    @NamedQuery(name = "BrandData.findAll", query = "SELECT b FROM BrandData b"),
    @NamedQuery(name = "BrandData.findByPkId", query = "SELECT b FROM BrandData b WHERE b.pkId = :pkId"),
    @NamedQuery(name = "BrandData.findByCommonBrandId", query = "SELECT b FROM BrandData b WHERE b.commonBrandId = :commonBrandId"),
    @NamedQuery(name = "BrandData.findByCommonBrandName", query = "SELECT b FROM BrandData b WHERE b.commonBrandName = :commonBrandName"),
    @NamedQuery(name = "BrandData.findByTs", query = "SELECT b FROM BrandData b WHERE b.ts = :ts")})
public class BrandData implements Serializable {
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    @Id
    @Basic(optional = false)
    @Column(name = "pk_id")
    private Integer pkId;
    @Column(name = "common_brand_id")
    private String commonBrandId;
    @Column(name = "common_brand_name")
    private String commonBrandName;
    @Basic(optional = false)
    @Column(name = "ts")
    @Temporal(TemporalType.TIMESTAMP)
    private Date ts;
    @OneToMany(cascade = CascadeType.ALL, mappedBy = "brandData", fetch = FetchType.LAZY)
    private Collection<ProductBase> productBaseCollection;

    public BrandData() {
    }