Программа C Reader Writer, одна программа чтения не читает все данные

Я работаю над программой чтения/записи, в которой есть один писатель для n читателей. У меня возникла проблема, из-за которой, если подключено несколько читателей, как показано на скриншоте ниже, то все сообщение из общей памяти не отображается.

Вывод:

Введите сообщение: Тест

Читатель1: тест

Читатель2: тест

Писатель: тест тест

Читатель1: тест

Reader2: тестовый тест

Писатель:

Читатели:

Я попытался добавить переменную count, потому что я предполагаю, что очередь писателей помечается до того, как все читатели смогут печатать, и это заставляет писателя затем выходить из вложенного while() в писателе и останавливать читатели от печати.

Любые предложения о том, как заставить читателей печатать, будь то флаг или какой-то подсчет? Ниже также приложены скриншоты циклов записи и чтения.

Читатель:

int main() {
    DataShared data;
    data.turn = 0;
    signal(SIGINT, sigHandler);

    //generates key
    key = ftok("mkey",65);

    //returns an identifier in mId
    if ((mId = shmget(key, SIZE, IPC_CREAT|S_IRUSR|S_IWUSR)) < 0){
    perror("shared memory error");
    exit(1);
    }

    // shmat to attach to shared memory
    if((mPtr = shmat(mId, 0, 0)) == (void*) -1) {
    perror("Can't attach\n");
    exit(1);
    }


    while(1) {
        // request critical section
        while(!data.turn && data.count == 0) {
        //not time for the reader, check if token is changed.
            memcpy(&data, mPtr, sizeof(DataShared));
        }

        data.count++;

        // enter critical section
        usleep(1);
        fprintf(stderr, "Read from memory: %s\n", data.message);
        usleep(1);
        // leave critical section

        data.count--;

        while(data.count > 0){
            ;
        }

        data.turn = 0;
        memcpy(mPtr, &data, sizeof(DataShared));
    };

    return 0;
}

Писатель:

int main() {
    DataShared data;
    data.turn = 0;
    data.count = 0;
    signal(SIGINT, sigHandler);

    key = ftok("mkey",65);

    if((shmId = shmget(key, SIZE, IPC_CREAT|S_IRUSR|S_IWUSR)) < 0 ) {
        perror("Error creating shared memory\n");
        exit(1);
    }

    if((shmPtr = shmat(shmId, 0, 0)) == (void*) -1) {
        perror("Can't attach\n");
        exit(1);
    }

    while(1) {
        while (data.turn) {
            memcpy(&data, shmPtr, sizeof(DataShared));
        }

        // enter critical section
        printf("Enter a message: \n" );
        fgets(data.message, 1024, stdin);


        // leave critical section
        printf("Message written to memory: %s\n", data.message);
        data.turn = 1;
        memcpy(shmPtr, &data, sizeof(DataShared));
    };

    return 0;
}