У меня есть Raspberry Pi, использующий pigpio для управления двумя сервоприводами с помощью двух кнопок. Сейчас мне нужно удерживать кнопку, чтобы заставить сервопривод двигаться. Я хочу, чтобы кнопки переключали сервоприводы между двумя положениями, но мои попытки терпят неудачу.
Я на мобильном телефоне, поэтому я поместил изображение своего кода, извините, я не мог его вставить. Изображение кода
Примечание: закомментированный код относится к тому времени, когда я использовал gpiozero для управления сервоприводами, но он вызывал дрожание, поэтому я переключился на pigpio. Комментарии есть на тот случай, если мне придется вернуться по какой-либо причине.
