Jenkins Pipeline - как исправить синтаксическую ошибку в разделе матрицы?

Я пытался настроить раздел матрицы в декларативном конвейере, но у меня ничего не получалось.

В официальной документации говорится:

Этапы в декларативном конвейере могут иметь раздел матрицы, определяющий многомерную матрицу комбинаций имя-значение, которые должны выполняться параллельно.

Это мой (упрощенный) конвейер:

pipeline {
    agent { label 'production-linux' } // Set where this project can run

    stages {
        stage("do something") {
            matrix {
                axes {
                    axis {
                        name 'foo'
                        values 'bar1', 'bar2', 'bar3'
                      }
                  }
                stages{
                    stage("using $foo"){
                        steps{
                            step {
                              echo "using variable: $foo"
                            }
                        }
                    }
                }

            }
        }
    }
}

Но когда запускаю, получаю следующее:

org.codehaus.groovy.control.MultipleCompilationErrorsException: startup failed:
WorkflowScript: 14: Unknown stage section "matrix". Starting with version 0.5, steps in a stage must be in a ‘steps’ block. @ line 14, column 9.
           stage("do something") {
           ^

WorkflowScript: 14: Expected one of "steps", "stages", or "parallel" for stage "do something" @ line 14, column 9.
           stage("do something") {
           ^

Раздел "Матрица" устарел?