Какую библиотеку или генератор проектов использовать для первого проекта STM32F3?

Я не знаю хороших бесплатных инструментов для создания проектов. Я работал в основном с STM32CubeMX, и я могу сказать вам, что он, безусловно, полезен (особенно для новичков), но далеко не то, чему вы можете доверять. Я нашел в нем много ошибок за эти годы, некоторые были исправлены, другие все еще там. ИМХО, в общем, вы должны использовать инструмент генератора кода с осторожностью в качестве учебного инструмента, возможно, извлекая из них фрагменты кода.

Я много использовал FreeRTOS и могу сказать, что чувствую себя с ней хорошо. Может быть, это не так хорошо, как коммерческий продукт, но, безусловно, он хорошо документирован и прост в обращении. Не было никаких проблем с этим.

libopencm3 — это альтернатива STM32 HAL и CMSIS (снято с производства). У меня нет опыта работы с ним, но HAL весьма полезен.

FreeRTOS отлично подходит для создания программ с несколькими процессами, которым необходимо совместно использовать ресурсы в критической по времени манере. Это не обязательно всегда, но может использоваться в менее требовательных ситуациях.

STM32CubeMX, как заметил Дамиано, полезен, но не зависит от него. По моему опыту, лучше всего создать базовый проект в STM32CubeMX, а затем отключить его от проекта. Затем вы дополнительно добавляете необходимые библиотеки HAL вручную и оставляете большую часть реальной инициализации и настройки в своих руках. Однако я буду использовать его для создания примеров того, как инициализировать определенные периферийные устройства и библиотеки, чтобы затем перенести их в свой собственный проект.